足が着地する前に判断を完了する https://energy.jp/blog/2018/06/30/%e8%b6%b3%e3%81%8c%e7%9d%80%e5%9c%b0%e3%81%99%e3%82%8b%e5%89%8d%e3%81%ab%e5%88%a4%e6%96%ad%e3%82%92%e5%ae%8c%e4%ba%86%e3%81%99%e3%82%8b/